Здравствуйте Сергей. Вы можете обратиться в свою страховую компанию с заявлением о выплате. Однако Ваша страховая компания сможет осуществить выплату только с согласия страховой компании в которой была застрахована ответственность погибшего водителя 9если конечно автомобиль был застрахован). Если автомобиль погибшего застрахован не был, то вам ничего другого не остается кроме как обращаться в суд с иском о взыскании с наследников погибшего причиненного ДТП ущерба. Всего доброго.