Из текста вопроса не ясно, исполнена ли страховщиком обязанность по выплате страхового возмещения в счет компенсации причиненного Вам вреда или же страховщик уклоняется от исполнения такой обязанности. В случае если такая обязанность не исполнена либо, по Вашему мнению, исполнена не в полном объеме (вы полагаете, что сумма возмещенного ущерба определена страховщиком неверно), Вам следует обращаться в суд с исковым заявлением к страховщику о взыскании страховой суммы в счет причиненного дорожно-транспортным происшествием ущерба. При этом, определять подсудность необходимо исходя из общих положений статьи 28 Гражданского процессуального кодекса РФ, в соответствии с которой иск предъявляется по месту нахождения организации. Однако, лучшим вариантом для Вас будет обратиться в суд с иском к двум ответчикам, одним из которых будет страховая компания, а вторым непосредственный причинитель вреда. При этом правила подсудности будут определяться в соответствии с положениями статьи 29 Гражданского процессуального кодекса РФ, исходя из которых Вам предоставлено право выбора подачи искового заявления либо по месту жительства причинителя вреда, либо по месту нахождения страховой компании. Полагаем, вариант с рассмотрением искового заявления в городе Ярославль, для Вас более оптимальный. В случае, если страховой выплаты, произведенной Вам страховщиком, для возмещения причиненного Вам ущерба, недостаточно, вследствие установленного статьей 7 Федерального закона от 25.04.2002 N 40-ФЗ "Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств" ограничения страхового возмещения, Вам следует обратиться в суд по месту жительства причинителя вреда (данная подсудность установлена статьей 28 Гражданского процессуального кодекса РФ) о взыскании причиненного ущерба, выраженного в разнице между страховой выплатой и фактически установленным ущербом. Данное основание подачи искового заявления к причинителю вреда, ответственность, которого застрахована, установлена в статье 1072 Гражданского процессуального кодекса РФ.