Здравствуйте, Екатерина. Для начала вам необходимо в судебном порядке восстановить срок вступления в наследство, который составляет всего 6 месяцев с даты смерти наследодателя. Причина такого длительного пропуска вами срока для вступления в права наследования должна быть более, чем уважительная. Если вам удастся восстановить данный срок, на основании решения суда можно будет оформить право собственности на унаследованное имущество. Что касается расценок - этот вопрос вам необходимо будет уточнить у юристов по месту жительства. Цены на подобные услуги варьируются в зависимости от региона РФ. Всего доброго.