Если сроки вступления в наследство пропущены, их можно попробовать восстановить через суд. Что касается вашего второго вопроса, необходимы уточнения. Указанной вами информации не достаточно для предоставления консультации. Что значит в собственности? Это вы о наследстве? При последующем обращении укажите номер вашего первого вопроса.