Здравствуйте. В первую очередь необходимо выяснить кто в настоящее время является собственником жилого помещения. Для этого обратитесь в Управление Федеральной службы гос.регистрации, кадастра и картографии (в народе-Регпалата). Если собственником до настоящего времени является бабушка или дедушка и собственник в настоящее время мертв, то необходимо предпринимать действия к принятию наследства для чего обратиться к нотариусу с соответствующим заявлением. Всего доброго.