Для того чтобы получить компенсацию и восстановить стаж вам необходимо обращаться в суд с исковым заявлением о признании увольнения незаконным. Сроки обращения в суд вами пропущены. Пропуск срока не является основанием для непринятия судом искового заявления к производству. Однако в том случае, если ответчиком будет заявлено о пропуске вами срока обращения в суд и последним не будет восстановлен данный срок, в удовлетворении искового заявления будет отказано. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.