Если вам выплатят доплату добровольно, тогда конечно можете. А вот если срок для обращения в суд с исковым заявлением, вами пропущен. Согласно ст. 392 Трудового кодекса РФ, работник имеет право обратиться в суд за разрешением индивидуального трудового спора в течение трех месяцев со дня, когда он узнал или должен был узнать о нарушении своего права. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.