В письменном виде. В претензии укажите где, когда и кем был произведен некачественный ремонт автомобиля, чем подтверждается факт ненадлежащего оказания услуг. Образцы подобных претензий вы без труда сможете найти в Интернете. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.