Тогда вам необходимо поступить следующим образом. Обратиться к нотариусу с заявлением о принятии наследства. Нотариус вам откажет в удовлетворении заявления поскольку пропущен срок принятия наследства. После получения ПИСЬМЕННОГО отказа нотариуса, обращайтесь в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства (на основании ст.1153 ГК РФ). После вступления в законную силу судебного акта (если конечно заявление будет удовлетворено) обращайтесь с судебным актом к нотариусу от которого ранее был получен отказ. После выдачи нотариусом свидетельства о праве на наследство регистрируйте право собственности собственности на земельный участок. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.