В случае если у умерших лиц отсутствовало завещание в отношении имущества, принадлежащего им на праве собственности в день открытия наследства (день смерти), то в данном случае наследование будет производиться по закону – установленному законодательством порядку. Так, наследование по закону будет производиться в соответствии с положениями статей 1141-1152 Гражданского кодекса РФ. Поскольку, в Вашем случае у умерших лиц имеются дети, которые являются наследниками первой очереди, то наследование имущества умерших лиц (наследодателей) будет происходить между наследниками первой очереди, к которым относятся родители и дети умерших лиц, которые будут наследовать имущество наследодателей в равных долях. Если дети являются общими, то каждый ребенок будет являться наследником первой очереди по отношению к наследству каждого своего родителя, наравне с родителями умершего. Также не стоит забывать о доле в наследстве детей, которые не являлись общими у умерших супругов, они будут являться наследниками первой очереди по отношению к своему родителю и будут иметь равную долю с другими наследниками первой очереди.