Заявление составьте в произвольной форме, самое главное-укажите норму закона предусматривающую срок исковой давности и обратите внимание суда на то, что ответчиком не заявлено ходатайство о восстановлении срока обращения в суд. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.