Здравствуйте Лилия. В погоне за наживой в виде опекунских в первую очередь не забывайте об интересах внука (внучки). Оснований для лишения родительских прав как отца так и мать ребенка, нет (если исходить из той информации которую вы указали в вопросе). Следовательно нет оснований и для оформления опекунства над внуком (внучкой). Тот факт, что мать ребенка отбывает наказание в местах лишения свободы, не является основанием для лишения родительских прав. Отец ребенка также исполняет свои родительские обязанности выплачивая алименты. Увы, но получается, что обрадовать вас нечем. Обычно в конце ответа желаем всего доброго людям и благодарим за обращение, но в вашем случае почему-то не хочется этого делать.