Здравствуйте Юлия. В силу ст. 145 Семейного кодекса РФ, опека или попечительство устанавливаются над детьми, оставшимися без попечения родителей, в целях их содержания, воспитания и образования, а также для защиты их прав и интересов. Т.е. для того чтобы ваша матушка оформила опекунство над вашей дочерью (своей внучкой), необходимо чтобы вы были лишены родительских прав. В силу ст. 71 Семейного кодекса РФ, лишение родительских прав не освобождает родителей от обязанности содержать своего ребенка. Родители, лишенные родительских прав, теряют все права, основанные на факте родства с ребенком, в отношении которого они были лишены родительских прав, в том числе право на получение от него содержания, а также право на льготы и государственные пособия, установленные для граждан, имеющих детей. Таким образом до трех пор, пока вы не лишены родительских прав, установление опеки над вашей дочерью невозможно. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.