Здравствуйте Айрат. То есть договор купли-продажи фактически состоялся, но не был оформлен надлежащим образом? Если да, то полагаем, что вам необходимо установить сам факт заключения договора купли-продажи. Для этого обратитесь в суд с заявлением об установлении факта, имеющего юридическое значение, т.е. факта приобретения вами автомобиля. После того как суд установит данный факт, вы можете регистрировать автомобиль в ГИБДД на свое имя. Всего доброго.