Здравствуйте, Павел.

Переоформить на себя вы сможете автомобиль только с согласия собственника автомобиля, путем заключения между вами и собственником автомобиля соответствующего договора.

Если долг с собственника автомобиля будет взыскан вступившим в законную силу судебным актом и на основании выданного судом исполнительного документа будет возбуждено исполнительное производство, то при отсутствии у должника (собственника автомобиля) денежных средств для оплаты задолженности, взыскание может быть обращено на автомобиль. И в рамках исполнительного производства имеется 2 варианта, при наличии которых автомобиль может быть передан в вашу собственность:

1) в порядке, который предусмотрен ст.87.2 Федерального закона «Об исполнительном производстве».

Статья 87.2. Оставление взыскателем за собой имущества, не реализованного должником самостоятельно

1. Взыскатель в срок, не превышающий десяти дней со дня его извещения о том, что стоимость имущества должника, оценка которого произведена судебным приставом-исполнителем или оценщиком, не превышает 30 000 рублей, вправе ходатайствовать об оставлении за собой указанного имущества в счет погашения взыскания.

2. Судебный пристав-исполнитель при отсутствии ходатайства должника о самостоятельной реализации либо при нереализации должником в установленный срок имущества, стоимость которого не превышает 30 000 рублей, на основании соответствующего ходатайства взыскателя выносит постановление о передаче ему указанного имущества по цене, определенной судебным приставом-исполнителем или оценщиком.

3. Если стоимость имущества должника превышает сумму, подлежащую выплате взыскателю по исполнительному документу, взыскатель вправе оставить за собой такое имущество при условии одновременного перечисления соответствующей разницы на депозитный счет подразделения судебных приставов.

4. При поступлении ходатайств об оставлении за собой имущества, стоимость которого не превышает 30 000 рублей, от нескольких взыскателей одной очереди данное имущество передается в соответствии с очередностью поступления исполнительных документов в подразделение судебных приставов.

5. Передача судебным приставом-исполнителем имущества должника взыскателю оформляется актом приема-передачи.

6. В случае отказа взыскателя от передачи ему имущества должника, стоимость которого не превышает 30 000 рублей, либо непоступления от него ходатайства об оставлении за собой такого нереализованного имущества данное имущество подлежит принудительной реализации.

2) Если автомобиль, как имущество, не будет реализован путем продажи на торгах, то судебный пристав-исполнитель, на основании п.11 ст.87 Федерального закона «Об исполнительном производстве» обязан будет направить вам, как взыскателю, предложение оставить автомобиль за собой.

Для большей ясности консультации рекомендую ознакомиться с указанными в ответе нормами (статьями) Федерального закона «Об исполнительном производстве».

Всего доброго.