Здравствуйте Александр. А разница в том, что при заключении договора дарения (дарственной) имущество переходит в собственность при жизни дарителя, в случае завещания имущество переходит в установленном законом порядке в собственность наследника(ов) после смерти наследодателя. Оспорить можно как договор дарения так и завещание. Всего доброго.