Что значит незаконно вселиться?

Если ваш сын является собственником 1/2 доли квартиры, он вправе вселиться в любое время и проживать в квартире, либо распоряжаться долей по своему усмотрению (сдать в наем с вашего согласия, продать в соответствии с требованиями ст.250 Гражданского кодекса РФ, либо подарить любому лицу без вашего согласия).

Для его проживания в квартире ваше согласие не требуется, поскольку он является сособственником квартиры и в любой момент вправе зарегистрироваться в ней.

Не можете жить совместно, продавайте свою долю, либо покупайте долю сына, либо разменивайте квартиру.