Материальный ущерб вы можете оценить (и доказать соответственно) при наличии чеков, квитанций, билетов и т.д., имеющих отношение к лечению, транспортировке в лечебные учреждения и т.д. В общем все, что связано с устранением последствий ДТП в отношении здоровья вашего ребенка - относится к материальному ущербу. Моральный ущерб - вы оцениваете субъективно, полагаясь на свой разум и включаете в размер компенсации "сумму" моральных страданий вашего ребенка. Исковое заявление вам поможет составить юрист по месту жительства, он же поможет вам взыскать с виновника сумму на оплату его услуг (в соответствии со ст.ст. 106, 110 АПК РФ, в составе судебных издержек подлежат возмещению с другой стороны затраты на оплату услуг юристов (адвокатов).