Всеволод, воспользуйтесь услугами квалифицированного юриста при рассмотрении судом дела об административном правонарушении. Полагаем обязательным вызов в качестве свидетеля лица, управлявшего транспортным средством. Исходя из того что вы написали в ваших действиях отсутствует состав административного правонарушения, предусмотренный ст.12.8 КоАП РФ но это необходимо будет доказать, а без помощи грамотного юриста сделать это будет довольно проблематично. Всего доброго.