Здравствуйте Алексей. Поскольку дочь совершеннолетняя, то каких-либо претензий со стороны органа опеки и попечительства быть не должно. Переуступка права возможна, но только с согласия второй стороны договора. При подписании договора о переуступке права, рекомендуем воспользоваться услугами профессионального юриста (как пример-нашими услугами). Напоминаем, что жители Санкт-Петербурга и Ленинградской области вправе обратиться к нам за бесплатной или платной юридической консультацией, а также за оказанием платных услуг по составлению обращений (исковых заявлений, претензий и т.д.), позвонив в наше отделение в г. Санкт-Петербурге по телефонам №№ 8(812)579-19-58 и 8(812)983-46-20. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.