Договор дарения был зарегистрирован в Федеральной регистрационной службе (в народе-Регистрационная палата)? Если договор не был зарегистрирован, то ваша матушка в любой момент может отказаться от исполнения договора так как данный договор не имеет юридической силы. А вот если договор был зарегистрирован, то ваша матушка вправе расторгнуть договор только в судебном порядке. Если суд вынесет решение о признании договора недействительным, то внук с женой могут быть выселены из квартиры, но опять же, при отсутствии их согласия на снятие с регистрационного в квартире (выписке), выселение возможно только в судебном порядке путем обращения матушки в суд с исковым заявлением о признании граждан утратившими право пользования жилым помещением (квартирой) и снятии с регистрационного учета. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.