Здравствуйте Сергей. Потерпевший вправе требовать возмещения ущерба как от страховой компании так и от непосредственного причинителя вреда. То есть исковое заявление обоснованно, другое дело, что поскольку вина обоюдная, то и возмещению подлежит половина от стоимости причиненного ущерба. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.