Здравствуйте Дмитрий. А так в расписке и укажите, что денежные средства передаются в счет возмещения разницы между страховой выплатой в такой-то сумме и суммой ущерба, причиненного такого-то числа в результате ДТП. Единственное что еще посоветуем, так это попросите у потерпевшего копию документа о страховой выплате, а также копию документа, подтверждающего размер причиненного ущерба. Необходимо это сделать для того, чтобы впоследствии потерпевший не смог предъявить в судебном порядке требования. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.