Здравствуйте, Дмитрий.

В соответствии со ст.15 Гражданского кодекса РФ лицо, право которого нарушено, может требовать полного возмещения причиненных ему убытков...

Согласно ст.1064 Гражданского кодекса РФ вред, причиненный личности или имуществу гражданина ... подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.

Гражданин, застраховавший свою ответственность в порядке добровольного или обязательного страхования в пользу потерпевшего, в случае, когда страховое возмещение недостаточно для того, чтобы полностью возместить причиненный вред, возмещает разницу между страховым возмещением и фактическим размером ущерба (ст. 1072 Гражданского кодекса РФ).

То есть, взыскать разницу между страховым возмещением и реальным размером причиненного ущерба со страховой компании нельзя.

Так как виновник ДТП погиб, обязательства по возмещению ущерба переходят к его наследникам.

Вместе со всем принадлежащим наследодателю имуществом, долги составляют наследственную массу, которую и должны принять наследники (статья 1112 Гражданского кодекса РФ: Наследство). В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.

Таким образом, обязанность уплаты выше указанной разницы переходит к наследникам виновника ДТП (статья 1175 Гражданского кодекса РФ: Ответственность наследников по долгам наследодателя). С них вы и можете затребовать возмещение непокрытого страховой выплатой ущерба.

Всего доброго.