Здравствуйте, Станислав.

В вашем вопросе содержатся противоречия, так как нельзя приватизировать квартиру (или иное жилое помещение) которая ранее уже было приватизирована.

Если предположить, что квартира действительно была приватизирована вашими родителями, то стать собственником квартиры вы можете путем вступления в наследство (если конечно доли квартиры не завещаны вашими родителями иным лицам, в силу чего вы не можете являться наследником). После того как вам нотариусом будет выдано свидетельство о праве на наследство, в котором в качестве наследуемого имущества будет указание и на долю в квартире, с указанным свидетельством вам необходимо будет обратиться в Федеральную регистрационную службу для регистрации права собственности на доли в квартире.

Если предположить, что квартира вашими родителями приватизирована не была, то перед тем как приватизировать квартиру вам необходимо стать нанимателем квартиры, для чего обратиться в муниципалитет для заключения с вами договора социального найма квартиры. После того как договор будет заключен вы вправе будете приватизировать квартиру.

P.S. Если у вас имеются дополнения к вопросу или вам не до конца ясная настоящая консультация, уточните это в комментарии к настоящему вопросу.

Всего доброго.