Без документального установления факта родственных отношений, наследство вы принять не сможете. Вам необходимо обратиться в суд с заявлением об установлении факта имеющего юридическое значение. После этого с вступившим в законную силу судебным актом обращаться к нотариусу. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.