В первую очередь обращаем Ваше внимание на то обстоятельство, что ваш сын вправе зарегистрировать внука в квартире без вашего согласия. Для того чтобы "выписать" сына и внука из квартиры, вам необходимо обратиться в суд с исковым заявлением о признании граждан утратившими право пользования жилым помещением и снятии с регистрационного учета. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.