Здравствуйте, Софья.

В вопросе Вы указали, что все зарегистрированные лица в квартире имеют доли. Полагаем, что квартира приватизирована либо куплена и находится в собственности у указанных Вами лиц.

В этом случае продать квартиру можно только при согласии всех сособственников, а при недостижении такого согласия - продать можно только свою долю, в порядке ст.250 Гражданского кодекса РФ:

Статья 250. Преимущественное право покупки

1. При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях, кроме случая продажи с публичных торгов.

Публичные торги для продажи доли в праве общей собственности при отсутствии согласия на это всех участников долевой собственности могут проводиться в случаях, предусмотренных частью второй статьи 255 настоящего Кодекса, и в иных случаях, предусмотренных законом.

2. Продавец доли обязан известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее.

Если остальные участники долевой собственности откажутся от покупки или не приобретут продаваемую долю в праве собственности на недвижимое имущество в течение месяца, а в праве собственности на движимое имущество в течение десяти дней со дня извещения, продавец вправе продать свою долю любому лицу.

3. При продаже доли с нарушением преимущественного права покупки любой другой участник долевой собственности имеет право в течение трех месяцев требовать в судебном порядке перевода на него прав и обязанностей покупателя.

4. Уступка преимущественного права покупки доли не допускается.

5. Правила настоящей статьи применяются также при отчуждении доли по договору мены.

То есть, Вам необходимо будет направить всем сособственникам уведомления о продаже вашей доли. Если по истечение 1 месяца никто из них не выкупит Вашу долю - ее можно продать любому другому человеку.

Уведомления желательно вручать под расписку, что будет являться доказательством даты вручения уведомления и фактического получения его сособственником.

Если квартира не находится в собственности, то есть, является муниципальной - никаких долей в ней ни у кого нет. В этом случае размен возможен через муниципалитет, куда следует подать соответствующее заявление, с указанием ст.83 Жилищного кодекса РФ:

Статья 83. Расторжение и прекращение договора социального найма жилого помещения

4. Расторжение договора социального найма жилого помещения по требованию наймодателя допускается в судебном порядке в случае:

3) систематического нарушения прав и законных интересов соседей, которое делает невозможным совместное проживание в одном жилом помещении...

К заявлению желательно будет приложить документальные доказательства неадекватного поведения Вашей матери - показания соседей, справки из полиции об их вызове для решения конфликтных ситуаций и т.д.

Всего доброго.