Вы с заявлением о возбуждении уголовного дела обращались, уголовное дело возбуждено? Если да и вы решили самостоятельно разрешить вопрос, то все-таки рекомендуем обратиться к следователю и разъяснить ситуацию, вполне возможно, что лица которые предлагают вернуть вам автомобиль за деньги и являются угонщиками. Следовательно они подлежат привлечению к уголовной ответственности. В силу этого полагаем, что возврат автомобиля должен происходит под контролем правоохранительных органов для того чтобы лица предлагающие вернуть вам автомобиль были задержаны и проверены на причастность к угону автомобиля. Мы высказали свою позицию. Если не хотите развития событий по указанному нами сценарию, то после возврата автомобиля просто обратитесь в правоохранительные органы с заявлением о прекращении производства по уголовному делу в связи с тем, что автомобиль вам вернули. Решать как поступить в конечном итоге только вам.