Здравствуйте Алексей. А в чем ваша вина, в том что действовали согласно ПДД? Вы были бы виновны в ДТП если бы отсутствовал или не работал светофор, в этом случае вы обязаны были бы подчиниться знаку и уступить дорогу. Доказывайте факт того, что вы начали движение на зеленый сигнал светофора. Если все обстоит так как вы написали в своем вопросе, то вашей вины в ДТП нет. Всего доброго.