Павел, если есть возможность получить оное разрешение - лучше получить. Однако в соответствии с нашим законодательством и руководствуясь пояснительным письмом таможенникам, могу сказать, что любое требование доверенности от второго родителя незаконно. За исключением случаев, когда второй родитель накладывает запрет на выезд ребенка.