Здравствуйте Ольга. Ни вы ни ваша сестра с ребенком права собственности на квартиру (её часть) не имеете, поскольку как следует из вашего вопроса квартира была не приватизирована вашей матерью. Вы имеете право пользоваться квартирой, и не более того. Следовательно ни о каком "забрать 1/2 причитающуюся по праву" и речи быть не может. Всего доброго.