Через администрацию колонии нужно выписать доверенность на любое лицо, которое сможет подать заявление о принятии наследства и оформить в собственность того, кто сидит в тюрьме. Ну или стоит подождать окончания срока и вступить в наследство после - это будет уважительной причиной пропуска срока наследования. Однако в таком случае - вступать в наследство нужно будет через суд, а не через нотариуса.