Обращаться к нотариусу за оформлением документов. Также вам нужно сходить в банк с подтверждением о собственности. Можете оплачивать за умершего кредит, либо сдать машину в банк для возмещения всей суммы. Сдачу с продажи вернут вам. Удачи.