Должны быть очень веские основания для восстановления сроков исковой давности и отмены гос-регистрации. С описания вашей ситуации - у суда нет ни единого основания удовлетворить исковые требования истицы. Однако за более компетентным и всесторонним мнением лучше обратиться к практикующему местному юристу. На руках нужно иметь живые документы. Тогда уже точно можно будет сказать - что возможно, а что нет. Вдруг при наследовании были серьезно ущемлены права одного из наследников, который обладает обязательной долей - вот тогда и будет возможно все. Удачи Вам, Маргарита.