Александр, на текущий момент жена покойного без особого труда может подать вашу машину в розыск. При первой же проверке - машину заберут на штрафстоянку и вы вряд ли ее больше увидите. На текущий момент нужно собрать максимальное количество доказательств того, что вы машину купили, также собрать все чеки и квитанции за те работы, которые выполнялись в машине. Вернуть вы сможете всю сумму подтвержденных расходов - не более того. По закону - вы не владелец ТС до тех пор, пока не оформили это документально. После смерти собственника - любые доверенности, выписанные от его имени становятся недействительны. Удачи Вам, Александр.