Поскольку имущества у вашего отца нет, то соответственно и в наследство вы вступить не могли, так как этого наследства просто не было. Наш вам совет-если уверены в своей правоте, не реагируйте на звонки фирмы. При обращении ФИРМЫ В СУД, ОТСТАИВАЙТЕ СВОИ ПРАВА. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.