В данном случае возможно только лишение родительских прав (к слову , лишение родительских прав не освобождает от обязанности по выплате алиментов). Если у должника отсутствуют денежные средства и имущество для погашения задолженности, то фактически взыскать денежные средства невозможно. В свою очередь лишение родительских прав будет гарантией того, что нерадивый родитель в будущем не будет предъявлять какие-либо требования к своим детям. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.