Часть 1 ст.161 УК РФ (Грабеж) предусматривает наказание в виде штрафа в размере до ста двадцати тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного года, либо обязательные работы на срок до двухсот сорока часов, либо исправительные работы на срок до шести месяцев, либо ограничение свободы на срок до двух лет, либо принудительные работами на срок до двух лет, либо лишение свободы на тот же срок. Что из этого вы подразумеваете под минимальным наказанием, мы не можем. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.