С точки зрения закона вашу дочь можно лишить родительских прав. Однако вы обратиться в суд с исковым заявлением о лишении вашей дочери родительских прав не можете, это может сделать орган опеки и попечительства или прокурор. Одновременно вам необходимо предпринять действия к установлению опеки или попечительства над своими внуками. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.