Полагаем , что можете. В данном случае мансарда является самовольной постройкой. Поскольку постройка выходит за пределы за пределы участка соседей, а вы, как мы полагаем, согласие свое не давали на то, чтобы часть постройки находилась на территории принадлежащей вам собственности, вы вправе требовать устранения нарушений ваших прав, в том числе и путем сноса постройки (её части) находящейся в пределах вашей собственности.