Здравствуйте Игорь. Вариант с завещанием и куплей-продажей не подходит сразу, так как при завещании ваши дети вступят в права собственности долей только после вашей кончины, а договор купли-продажи представляет собой возмездную сделку, что в свою очередь будет противоречить условиям заключенного вами соглашения (так как предполагается, что оформить на детей долю вы обязаны будете безвозмездно). Таким образом единственным вариантом является заключение договора дарения. Всего доброго.