В принципе да, возможно. Другое дело, что факт того, что имущество не было оформлено в официальном порядке как наследство, не свидетельствует о том, что наследники не вступили в наследство, поскольку одним из способов принятия наследства является фактическое владение и пользование имуществом. Однако если наследники в течение срока приобретательной давности не производили действий свидетельствующих о принятии наследства, приобретательная давность применима. Всего доброго.