Вступив в наследство на имущество, что подтверждается свидетельством о праве на наследство, Вы становитесь его полноправными собственниками, и обладаете всеми правами в отношении унаследованного Вами имущества, в том числе правами владеть, пользоваться и распоряжаться по своему усмотрению. Таким образом, вы вправе произвести отчуждение принадлежащего Вам транспортного средства, унаследованного от матери, в пользу своей сестры. При этом правового значения для перехода права собственности не будет иметь, какая сделка между вами будет совершена, это может быть как договор купли-продажи, так и договор дарения либо мены.