Да, нужно, так как в вашей собственности доля в жилом помещении при отчуждении которой необходимо соблюдение ст.ст.246,250 ГК РФ. Что именно писать? Каждому собственнику комнат направьте заказным письмом с описью вложения (либо передайте под роспись в принятии) уведомление в котором предложите выкупить принадлежащую вам комнату за сумму в размере _____ руб. Если в течение дней с момента получения уведомления соседи откажутся купить комнату, продавайте комнату третьим лицам, но продавайте по цене не ниже указанной в уведомлении.