В первую очередь выяснить о том, кем и по какой причине был наложен запрет на выезд супруги за границу и только после этого требовать компенсации причиненного вреда. Но подобные требования может заявить только супруга поскольку вам и детям ничто не мешало покинуть пределы территории РФ. Всего доброго.