Нет, не имеют. Иначе обстояло бы дело при условии того, что сособствеником квартиры являлся родитель несовершеннолетнего и последнего необходимо было зарегистрировать в квартире. В этом случае согласие второго собственника не требовалось бы. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.