Да, конечно. На основании доверенности от бабушки (доверенность подлежит нотариальному удостоверению) приобрести жилое помещение в собственность. Жилое помещение будет "переходить" по наследству. Поскольку регистрирует договор купли-продажи Федеральная регистрационная служба, то в данную организацию вам и необходимо обратиться за уточнением информации о том какие документы необходимы для регистрации договора купли-продажи. Напоминаем, что жители Санкт-Петербурга и Ленинградской области вправе обратиться к нам за бесплатной или платной консультацией, а также за оказанием платных услуг по составлению обращений (исковых заявлений, претензий и т.д.), позвонив в наш офис в г. Санкт-Петербурге по телефону 8(812)316-47-29. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.