Здравствуйте, Валентина Алексеевна.

Во-первых, любая доверенность является односторонним волеизъявлением лица, уполномочивающего представителя совершать действия, указанные в этой доверенности. Договор дарения также является, по сути, односторонней сделкой, поскольку совершается (подписывается) только дарителем.

Во-вторых, действующее законодательство России вообще не содержит запретов на выдачу доверенности представителям, являющимся родственниками участников сделок, на заключение которых от имени кого-либо из названных участников уполномочивается данный представитель.

Сделка, совершённая представителем, может быть признана недействительной, если при её совершении данный представитель вышел за пределы полномочий, предоставленных ему доверенностью на совершение данной сделки, исказив тем самым волеизъявление лица, выдавшего ему эту доверенность.

Всего доброго.