Извещение заполнять обязательно, так как это является необходимым условием для последующего обращения в страховую компанию и выплаты страхового возмещения по ОСАГО. Если виновник ДТП был пьян и не может самостоятельно оформить извещение, обязательно укажите об этом в извещении и заполните извещение сами, но в этом случае необходима роспись свидетелей. Всего доброго.